实现零阶保持星际轨道段的实用指南
A practical guide to implementing zero-order-hold interplanetary trajectory legs
arXiv:2605.11043v1 公告类型:新 Abstract:我们研究零阶保持(ZOH)转录在航天器轨迹优化中的实际实现,确定了一组设计原则,使其在广泛的动态环境下具有鲁棒性,而无需针对具体问题进行调整。贡献包括四点:(i)对前向-后向射击构造的深入研究,记为$\mathrm{ZOH}_\alpha$;(ii)一种冗余的四维节流参数化方法,消除了弹道弧段上控制影响矩阵的奇异性;(iii)一种softmax t
